液压马达和液压泵是液压系统中最主要的两个发热源。液压马达是执行机构，主要执行旋转运动，是把压力能转化为机械能的过程。液压泵是机械能转化为压力能的过程，也就是为整个液压系统提供压力源。我们分析的是液压马达发热的问题，在整个液压系统中发热是不可避免的，但必须要严格控制发热的情况。发热顾名思义就是能量的损耗，也就是很多功率在做无用功而直接变成了热量。也就是说同种工况条件下，液压马达发热越严重也说明该液压马达性能越差，一般机械效率偏低。所以在设计液压马达时应尽量做到静压平衡和机械摩擦系数小，这样能尽可能提高机械效率，不会使液压马达发热很严重。但液压马达在运转过程中发热还是不可避免的。

决定液压马达发热的可能会有两个，就是工作压力和工作转速，一般压力和转速越高，液压马达发热就会越严重。一般液压马达的工作油温尽量控制在70℃以下，如过高就必须采用冷却系统，常见冷却系统有水冷和风冷，水冷的效果更佳。液压系统发热控制得越好，液压系统的稳定性就越好，液压元件就不会出问题。