摆线马达的转矩计算方法，还有就是液压马达转矩具体意义是什么？

一般需要先确定系统工作的压力级别，再根据要承受的负载初步确定马达的排量。液压马达转矩公式为：T=（pv*机械效率）/(2*3.14)。马达转矩的实际意义就是驱动旋转负载的能力。

摆线马达作为系统的驱动源，是要从负载倒算回来，最终确定的。执行机构需要多大扭矩和速度，然后算传动机构，最终才能确定马达的规格。

关于内曲线马达滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，严重时导致损坏的问题？

摆线马达的壳体压力和回油压力是有要求的，一般是回油压力要大于壳体压力，这样的话柱塞就会贴着定子环运行，如果是壳体压力大于回油压力，那么柱塞就会被推离了定子环，回油口一切换到高压口的话，高压压力就会把柱塞冲撞上定子环，造成咚咚的噪音，时间一长就在定子环上造成大大小小的凹坑，这样这个马达很快就不行了。